Die Riemenscheiben sind mechanische Teile, deren Hauptfunktion es ist, eine Bewegung auf andere mechanische Elemente zu übertragen oder zu führen. Sie bestehen aus einem Loch, in dem ein Bolzen untergebracht ist, um das Teil zu halten, einem Zentralkörper und dem äußeren Teil, der anstelle von Zähnen eine oder mehrere Vertiefungen aufweist, auf denen ein Riemen oder Kabel montiert wird, das durch Reibung eine Bewegung erzeugt und die Übertragung einer Kraft ermöglicht.